1. Introducción

En las últimas décadas, la conciencia corporal ha emergido como un eje de investigación relevante en diversos campos: desde la psicología humanista y las ciencias cognitivas hasta la filosofía continental y las prácticas contemplativas orientales. El cuerpo ya no se entiende exclusivamente como un objeto biológico o un mecanismo anatómico, sino como una realidad vivida, sentida y constituida por la experiencia subjetiva. En este sentido, la noción de "cuerpo vivido" propuesta por Merleau-Ponty (2006) ha servido como punto de partida para repensar la corporeidad en términos fenomenológicos, relacionales y existenciales.

El yoga restaurativo es muy necesario en estos tiempos en que el estrés y la vida vertiginosa están haciendo estragos en el cuerpo y en la mente. Este yoga supone una invitación, en primer lugar, a parar, a reencontrarse con uno mismo, a conectar con el verdadero descanso que necesitamos, a través del cuerpo y de la mente. 

En el presente artículo se hará una descripción sobre la relación del yoga y la meditación con el sistema nervioso, tratando de descubrir los efectos que estas prácticas aportan a nuestra fisiología, en especial, el sistema nervioso, aunque nunca se puede tratar de seccionar el cuerpo sino que no puede perderse la contemplación de todo el conjunto, por lo que la totalidad del ser humano estará presente en esta investigación, y en especial, además del sistema nervioso, el sistema inmune y endocrino, pues actualmente, incluso hay una nueva ciencia que engloba a los tres sistemas (psiconeuroinmunoendocrinología). ​

El yoga es unión, unión de cuerpo, mente y espíritu, unión del interior -yo- con el mundo, el Todo. Y en esa unión que desemboca en armonía, hay un camino, un proceso de discernimiento, donde la capacidad de encontrar el término medio y de reconocer lo que es cabal y coherente para uno mismo supone el motor de la práctica.

La práctica del yoga, evidentemente, va más allá de la esterilla y de la sala de yoga, va mucho más allá. ​